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弓弩何时起源，这一问题一直是历史学家和军事学家争论不休的问题，时至今日仍无定论。但据中外史料记载，可以确信并使炎黄子孙引以为自豪的是――弓弩是中国人发明的。关于弓弩起源的具体时间，古书中虽多有记载，然众说不一，难以考证。 要了解弩弓的演变过程，不能不提及弓箭。东汉赵哗著《吴越春秋》称，越王勾践的大臣范蠡推荐楚国的“善射者”陈音训练弩手。越王勾践曾向陈音请教弩的历史，陈音说：“臣闻弩生于弓，弓生于弹”。据说，远古时代先有弹弓，到神农时代才发明了弓箭。从考古发掘中获得的古代实物证据分析，人类在旧石器时代晚期已经制造出石箭头，证明弓箭出世已有1.5万至2万年的历史。我国山西省沁水县下川遗址中发现的石镞，据分析测定距今大约已有2万年，可以说弓箭的发明比人类发明农业要早。人类最初是将弓箭作为狩猎获取食物的主要手段。但自从有了战争以来，弓箭就又成了战场上的主要兵器之一。现代的国产弓弩中要数到三利达弓弩和赵氏弓弩了，这两个厂家了，三利达主营国内市场，而赵氏弓弩主要用于出口，品质上，两家厂商的弓弩品质上大同小异，但营销观念上相差太远，三利达弓弩已成为国内第一品牌！焦作三利达娱乐设备有限公司，成立于1998年，是一家由国家体育总局委托的专业研究，开发，制造弓弩系列产品的企业，也是目前唯一由公安部门批准生产、销售弓、弩、箭及相关产品的企业。